亚洲人成亚洲人成在线观看,97久久精品人人澡人人爽,他底下好硬蹭着我想要,久久人妻无码毛片a片麻豆

您好!歡迎訪問廈門宇電自動化科技有限公司網站!
全國服務咨詢熱線:

18030056903

當前位置:首頁 > 技術文章 > 宇電pid調節(jié)器調試步驟

宇電pid調節(jié)器調試步驟

更新時間:2015-05-12      點擊次數:1992
 1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益宇電pid調節(jié)器完成。
2.確定積分時間常數Ti:比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。宇電pid調節(jié)器積分時間常數Ti調試完成。
3.確定積分時間常數Td:積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,宇電pid調節(jié)器直至滿足要求。
 
廈門宇電自動化科技有限公司
地址:福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬北路17號宇電科技大廈
郵箱:2484289854@qq.com
傳真:86-0592-5651630轉115
關注我們
歡迎您關注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關注我們的微信公眾號
了解更多信息
国产风流老太婆大bbbhd视频| 麻豆app| 6分钟人性短片视频| 亚洲变态另类一区二区三区| 诱人的女友bd在线| 成人国产片女人爽到高潮 | 苍井空与黑人90分钟全集| 奇米影视7777久久精品人人爽 | 亚洲精品久久久久久| 99久久久精品免费观看国产| 日本gay视频japan| 久久露脸国产精品ww蜜芽tv| 国产av旡码专区亚洲av苍井空| 国产一区二区三区精品视频| 久久精品国产亚洲av四区| 粗大挺进朋友人妻身体里国产电影 | 出差被夫の上司持久侵犯三浦步美| 国产av无遮挡喷水白浆桃花视频| 极度另类freesex强行真实| 我们的日子电视剧免费观看完整版| 女公浴室xxx偷窃www| 私人影院播放器| 国产成人av无码一二三区| 国产免费又色又爽粗视频| 国产日韩精品中文字无码| 十大免费看大片app软件| 日本亲与子乱人妻hd| 欧美dancepartyhd| 成 人片 黄 色 大 片| 女人18片毛片60分钟| 无遮挡h纯肉动漫在线播放| 中文字幕aⅴ人妻一区二区| jealousvue成熟分类| freexxxxhd天美传媒a| av超薄肉色丝袜交足视频| a片在线免费观看| 国产又粗又猛又爽又黄| 公车上双乳被老汉揉搓玩弄漫画| 俄罗斯肥妇bbw| 少爷托着娇乳撞击娇吟| 第一次破了女处小红|