亚洲人成亚洲人成在线观看,97久久精品人人澡人人爽,他底下好硬蹭着我想要,久久人妻无码毛片a片麻豆

您好!歡迎訪問(wèn)廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)站!
全國(guó)服務(wù)咨詢(xún)熱線:

18030056903

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 技術(shù)文章 > 宇電pid調(diào)節(jié)器的理論依據(jù)

宇電pid調(diào)節(jié)器的理論依據(jù)

更新時(shí)間:2015-09-11      點(diǎn)擊次數(shù):1586
 宇電pid調(diào)節(jié)器采用自整定PID控制方式的理論依據(jù)
目前的大多數(shù)工業(yè)控制回路中采用的各種形式的PID控制算法。PID即是Proportion(比例)、Intergral(積分)和Differential(微分)的簡(jiǎn)稱(chēng),PID的控制規(guī)律即是指控制器的輸出信號(hào)是由輸入偏差按比例、積分和微分的數(shù)字關(guān)系組合成的函數(shù)。PID的控制規(guī)律形式如下所示:
u(k)=kp[e(k)++TD]
其中kp為比例系數(shù);T1為積分時(shí)間常數(shù);TD為微分時(shí)間常數(shù);u(k)為采樣時(shí)刻k時(shí)的輸出值;e(k)為采樣k的偏差值;e(k-1)為采樣時(shí)刻k-1時(shí)的偏差值。
PID調(diào)節(jié)是比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)三種作用的綜合,它的比例作用能使偏差較快地得到校正;積分作用能zui終消除余差,而微分作用在有偏差時(shí)出現(xiàn)時(shí),能立刻產(chǎn)生幅度的校正偏差的作用,從而縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間,提高了調(diào)節(jié)效率和精度。盡管普通的PID調(diào)節(jié)相對(duì)手動(dòng)調(diào)節(jié)和位式調(diào)節(jié)其精度已有明顯的提高,波動(dòng)已大大減少,但普通PID控制不適用于大時(shí)間滯后的控制對(duì)象以及參數(shù)變化較大的控制對(duì)象。自整定PID控制方式是在普通PID控制方式的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,其根據(jù)滯后時(shí)間和偏差大小選擇P、I、D值并有效地使用PI、PD或PID控制,這種方式有效地縮短了滯后時(shí)間和提高精度。
 
廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司
地址:福建省廈門(mén)市火炬高新區(qū)火炬北路17號(hào)宇電科技大廈
郵箱:2484289854@qq.com
傳真:86-0592-5651630轉(zhuǎn)115
關(guān)注我們
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號(hào)了解更多信息:
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號(hào)
了解更多信息
日韩精品视频| 纯肉大根巨无霸纯黑胡椒火腿肠| 白嫩人妻娇喘欲仙欲死| 男人狂躁进女人免费视频| 久久久久亚洲av成人人电影| 老熟妇小伙子hd另类| 欧美精品在线观看| 亚洲欧洲日韩综合色天使先锋 | 成人免费a级毛片无码片2022| 老师说我考好了就随便我怎样 | 性vodafonewifi另类| 小雪你的奶好大把腿张开| 精品香蕉99久久久久网站| 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了女| s货c货大声点| 日日麻批免费40分钟无码| 欧美肉欲k8播放毛片| 亚洲欧美自偷自拍另类视 | 63歳の熟女セックス| 苍井空办公室33分钟| 強開小嫩苞一區二區三區| 欧美精品videoss另类日本| 国精品无码人妻一区二区三区| 我偷偷跟亲妺作爱h在线观看| 免费观看黄色电影| 亚洲av永久纯肉无码精品动漫| 欧美色综合天天久久综合精品 | 美女性爽视频国产免费app| 国产在线拍小情侣国产拍拍偷| 被夫の上司に犯波多野结衣| 东北老女人60岁高潮大声叫痒| 午夜无码熟熟妇丰满人妻| 久久久久久国产精品免费免费男同| 欧美精品一区二区| 女教师の爆乳bd在线观看| 交换第一次| 欧美多人乱大交xxxxx变态| 久久久久国产精品无套专区| 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人| 大秦赋全集1-78集免费观看| 无码无遮挡刺激喷水视频|