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正確的了解pid調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)原理,才能應(yīng)用的更好

更新時(shí)間:2018-09-20      點(diǎn)擊次數(shù):1708
  pid調(diào)節(jié)器,全稱是比例積分微分調(diào)節(jié)器,是對被調(diào)量與給定值的偏差分別進(jìn)行比例、微分和積分運(yùn)算,取其和構(gòu)成連續(xù)信號以控制執(zhí)行器的模擬調(diào)節(jié)器。工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí),控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。
 
  pid調(diào)節(jié)器有二十幾種輸入信號選擇,過程量、給定值、控制量三重顯示,出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí),控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、*或上限限幅值、下限限幅值,跟蹤輸入信號的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能,可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍??蓪?shí)現(xiàn)分程PID控制,即保持控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
 
  pid調(diào)節(jié)器原理:當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
 
  pid調(diào)節(jié)器特點(diǎn):
 
  1、帶1路報(bào)警輸出,可實(shí)現(xiàn)上限、下限、上下限報(bào)jing方式。
 
  2、幾種常用熱電偶、熱電阻輸入,通過參數(shù)設(shè)置可自由切換選擇。
 
  3、常用輸出規(guī)格:繼電器觸點(diǎn)開關(guān)、可控硅無觸點(diǎn)開關(guān)、SSR電壓。
 
  4、測量精度達(dá)0.3級,采用數(shù)字校正及自校準(zhǔn)技術(shù),消除了溫漂和時(shí)漂引起的測量誤差。
 
  5、專為包裝機(jī)械、木工機(jī)械、烘箱、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、等制熱設(shè)備的應(yīng)用而設(shè)計(jì),操作簡便,價(jià)格低廉。
 
  6、優(yōu)化的人工智慧PID+FUZZY智能調(diào)節(jié)算法,將模糊FUZZY控制和自適應(yīng)PID控制結(jié)合,帶自整定和自學(xué)習(xí)功能,能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對象部分特征以使效果*化。具有無超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡單,對復(fù)雜對象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。
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